拋光打磨自動(dòng)化是未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)

隨著工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人被越來(lái)越多地應(yīng)用到自動(dòng)化生產(chǎn)線中。物體表面的磨削拋光是一道較為復(fù)雜的工序，手工操作不僅難以保證產(chǎn)品的加工質(zhì)量，而且惡劣的工作環(huán)境對(duì)工人的身體健康有極大的危害。一方面，很多打磨工人患上職業(yè)??；另一方面，企業(yè)面臨越來(lái)越嚴(yán)峻的招工難的問(wèn)題。進(jìn)行機(jī)器人自動(dòng)化打磨成為工業(yè)發(fā)展的需求，而對(duì)于物體表面的高精度處理，一直困擾著自動(dòng)化系統(tǒng)集成商。

主動(dòng)柔順力控技術(shù)，是由應(yīng)用于機(jī)器人物體表面打磨的世界領(lǐng)先技術(shù)。其針對(duì)自動(dòng)化行業(yè)的物體表面處理精確需求應(yīng)運(yùn)而生，ACT主動(dòng)柔順技術(shù)可以進(jìn)行精確的閉環(huán)控制，能跟隨物件表面的變化而自動(dòng)的彈性伸縮，從而達(dá)到與接觸面之間的力的恒定。

傳統(tǒng)的機(jī)器人打磨拋光應(yīng)用都是在機(jī)器人的末端增加一個(gè)3D力傳感器，通過(guò)感知壓力的變化，從而修改機(jī)器人的軌跡，達(dá)到壓力的保持。但是機(jī)器人的響應(yīng)速度是遠(yuǎn)遠(yuǎn)無(wú)法滿足高精度要求的拋光應(yīng)用的。而ACT則包含了力的傳感和壓力保持的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，無(wú)需機(jī)器人的軌跡變化，即可滿足精確的壓力保持和快速的壓力響應(yīng)。

打磨拋光行業(yè)一直伴隨著污染嚴(yán)重，對(duì)人體有危害，粉塵易爆等負(fù)面新聞，因此急需進(jìn)行自動(dòng)化改造。機(jī)器人擁有靈巧的手，幫助大家完成各種精細(xì)復(fù)雜的自動(dòng)化應(yīng)用。

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